全局变量常被视为"不良设计"，但在嵌入式系统中，它却是性能最优的通信方式。关键不在于避免使用，而在于如何正确设计。

通信 回调函数 异步 嵌入式系统 嵌入式系统模块 2025-09-24 00:04  2